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RoboCat [飛行機・ヘリ]

マルチコプターRoboCat。
作るのを頼まれたので、まとめて組み立て。接着剤いらないから、あっという間に完成。
ハンダ付けは、ちょとあるけど。
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全部同じ設定。この前の日曜日、テスト飛行も問題なしで、無事依頼者に納品完了。
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今日、墜落破損の報告があった。また1台組み立てることになりそうかな。


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FPV用5.8GHz開局 [飛行機・ヘリ]

アマチュア無線の5.8GHz開局できました。
アマチュア無線は、映画”私をスキーに連れてって”に影響されて免許取ったけど、
今時は、携帯電話があるので、全然やってませんでした。やっと、免許の価値が出たかな。
コールナンバーも前に使ってたのが、復活できてチョットうれしい。
FPVをやるのは、マルチコプター(最近は”ドローン”っていうのかな)。
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クワッドコプター [飛行機・ヘリ]

トライコプターからモーター1ヶ増やしたクワッドコプター組み立てました。
こんどは、キットで無難に製作。その分コントローラー新規に"ArduCopter "付けて見ました。
kk2.0に比べてさらに安定、と言うより別物。GPSも地磁気センサーもついて、ほとんど制御されてる感じ。
まずは、水平維持の標準モード:安定して、ふつうに飛ぶ。
次に、位置固定モード:そのスイッチ入れた所に留まっている。
スーパーシンプルモード:どっちに向いてるかわからないとき、どっちに向いても操縦者の向きで操縦。(エレベータのアップが、こっちに来る。ダウンは、向こう。エルロン右は、右。左は、左。ピルエットしながらでも問題ない。)
リターンホーム:元の位置に帰って来て着陸。送信機の電源offでも帰ってくる。
まだ、ためしてないがグーグルの航空写真の地図で、地点を決めて自動操縦。 その他、、、
もう、これはラジコンではないみたい。
 何とかうまく飛ばせてきたので写真に記録。
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Pitts EPP [飛行機・ヘリ]

通りすがりのカメラマンに飛ばしてるラジコンの写真撮ってもらいました。
バッチリ写ってますね。カメラよりレンズの方がでかかったみたいでした。
写真どうもありがとうございます。 
飛ばし初めは、2011年6月でした。何回も墜落してるけどけっこう長持ち。
 ↓ 撮ってもらった写真。バックに見えるのは、スカイツリー。
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トライコプター [飛行機・ヘリ]

やっと安定のトライコプター
なかなか止まらなかったのだが、”KK2.0”のコントローラーに変えてみたらびっくり。
ほとんど、調整してないのにぴたっと空中で静止。多少の風なら影響ないぞ。
携帯電話のカメラで、写真に残しておこう。
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ヘリのキャノピーを付けてみました。
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マルチコプター(トライコプター) [飛行機・ヘリ]

マルチコプターでモーター少なめ3個のトライコプターを作ってみました。
モーター、アンプは、4個ずつ買ったんだけど、いろいろやってみたかったので、3個から。
外観は、とりあえずテスト用で、パイプの先にモーター付けただけ。
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ラダーは、チルトさせないといけないので、こんな感じ。↓
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ジャイロは、マルチコプター用の基盤のみのもの。
真ん中の小さい黒いICみたいなのが、3軸ジャイロセンサーとのこと。↓
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初飛行。ジャイロ感度の調整がなかなか難しい。
ふらつきながらも何とか飛行可能だが、まだまだカメラ撮影用には、使えそうもない状態。
低空飛行で、3S2200Mahリポ、4分で4フライト無事終了。5フライト目、どうしたのかジャイロ回路無反応。
家に帰って点検したが、ジャイロのLEDがまったく点かない。再セットアップも効かない。
もう壊れたのかな。これからおもしろくなりそうなのに、もう1個注文しかないみたい。
飛んでる時の写真 ↓
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Durafly Edge 540 V3 Micro 3D 490mm [飛行機・ヘリ]

小さいラジコン飛行機。電池2S180mAh
今日、初飛行。普通には飛んだ。とりあえず3分ほどを3フライト。1回墜落あったが、ほぼ無傷。軽いから壊れにくいかな。
 表 ↓
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 裏 ↓
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 いつものEPP機と一緒の写真 ↓
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折れたプロペラ再利用 [飛行機・ヘリ]

折れたプロペラは接着剤用のヘラにしてたんだが、もったえないのでヘリのローターみたいに繋いでみた。ちょっと重たくなるけど飛びそう。回してみても普通。
日曜日にテストしてみます。
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ミニGeeBee [飛行機・ヘリ]

バルサキットのGeeBee600mm
モーター:2818-1350kv 電池:2s460mAh25c アンプ:20A サーボ:8gx3 ペラ:9x6 飛行重量:253g
今日初飛行。飛び方は、大きいのと同じ。ただ、舵を打つ量が、いつもの2倍は必要。この速度になれれば、けっこうおもしろい。重さを軽く作ればスローフライもできそうだが、風の日にも遊べるように、パワー重視。
表 ↓
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裏 ↓ 表裏間違えたかな? サーボを全部表に付けちゃった。
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続けて、京商のグライダー ピラト Ⅱ 600。
ラジコンボートの大会の時、京商でフリーフライトのこれを売ってたので、プロポのセットしてみました。旋回が難しかったので、チョット改造。主翼先端の曲がりをストーブの熱で、まっすぐに。
モーター:ちっちゃいブラシレス アンプ:6A ペラ:4.5x3.1 電池:2s460mAh サーボ:3.7gx3 飛行重量:137g
これは、おもしろい。背面も軽快。速度も速い。スナップロールは、特に速い。
改造で、自分にとっては飛ばしやすくなった。ラダーによるロール特性が、強すぎるような気がしたので。
表 ↓
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裏 ↓
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飛行場に飛んでた変な物体。 昆虫?
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クワッドコプターですね。
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カメラ付いてるんですね。
飛ばしながら見てるとのこと。スゲー!
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トルクロール [飛行機・ヘリ]

やっと習得トルクロール。”考えてから操作してるようでは、出来ないぞ。”と言われて、
7月8月は、PM6時から30分のフライト練習をほぼ毎日。
墜落回数20回オーバー、折ったプロペラ20枚。最初は、素質無いかなと思ってあきらめかけたが、しつこくやってたら、どっちに舵きってるか分からないけど好きなように機体が飛んでくれる。
写真に残して置こう。↓
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